Tork ve Denge Şartları
Tork τ = F · d'dir (d kuvvetin dönme eksenine dik uzaklığı). Bir cismin dengede olması için iki şart gerekir: bileşke kuvvet sıfır olmalı (öteleme dengesi) ve herhangi bir noktaya göre toplam tork sıfır olmalı (dönme dengesi). Kütle merkezi, cismin tüm kütlesinin toplandığı varsayılan noktadır; düzgün cisimlerde geometrik merkezdedir.
Sınavda Dikkat: Kuvvetin doğrultusu dönme ekseninden geçerse tork sıfırdır. Kaldıraçlarda yükü desteğe yaklaştırmak gereken kuvveti azaltır.
